现在一般认为面包起源于古埃及。在埃及的一座五千年以前的法老墓内，人们看到一幅当时制作面包的古壁画，由此可见，埃及的面包制作具有悠久的历史。
从新石器时代起，当人类开始定居生活，并从事于农耕的时候，谷类在人的食物中逐渐占居首要地位。最初，人们吃的是浸过水的整粒的谷物，更进一步，人们开始尝试将谷物碾磨成粉，面粉的出现，使人们想到了谷物的新吃法，即用面粉来做饼。
烧饼，这个名词的由来，是很形象化的。据考古证明：最初做饼食的方法，是将小麦粉用水和好，平摊在滚烫的石头上。若天雨无日光，就把面块塞在热灰里烤干。以后，烤炉开始在日常生活中使用，因而做饼的方法亦起了变化。将面团贴在烤热的瓦罐内壁上面，当面块烤熟后，它即落在罐底上。这就是最原始的烘烤食品起源。
至于今天的面包，则是发酵加烘烤的面制食品。它的发明起源，我们可以这样设想：公元前三千年前的一天，一个古埃及人将和好的面包忘了烤，放置了一夜，空气中的酵母菌使之自然发酵，第二天烧烤后，发现面团膨胀起来了，体积亦增大了，以这种面团做成的饼食，带有多孔的特性，因此也就便于咀嚼而可口。自从经过上述的改变以后，可以说，面包最早的萌芽已经出现了。
古埃及人将面包做法传到了古希腊之后，就出现了专门的面包师。开始使用从葡萄汁发酵而来的酵母菌，创造了量产面包的形式。
随着古罗马的发达，文艺复兴的扩展，从法国、奥地利开始，面包普及了整个欧洲，又从欧洲传到了亚洲、非洲等，成为世界各地的美食。