根据相关的资料记载，最早饮用奶茶的是喜玛拉雅山两侧的原居民，在中国的西藏、新疆等区域也有饮奶茶的习惯。印度是世界公认的奶茶发源地，其特点是制作过程中加入大量的香料，例如肉桂、丁香、姜、胡椒等，因此印度奶茶特别的辛辣。
随着印度被殖民者征服，印度奶茶也被英国人带回欧洲，进而对其进行了改良，除去了香辛料并加入本国的特色。典型如荷兰将高品质的鲜奶融入奶茶中，大大中和了茶水的苦涩味，这种具有香醇奶味的新式奶茶迅速被欧洲国家所接受，形成了欧洲特色的奶茶，这也是现代奶茶的雏形。